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수직반송기

수직반송기(Auto Lifter) 소개

수직반송기(Auto Lifter)는

수직 운송 교통수단으로서 각층 에 설치된 운전반에서 간단한 조작으로 입고, 이고, 출고를 정확하게 고속 이송하는 자동화 설비입니다.
수직반송기는 Cage 및 Conveyor로 구성 되어있고 Car Frame의 좌우에는 엘리베이터 가이드레일 접촉되어 안내하는 Guide Shoe가 설치되어 있습니다.
상승, 하강하는 Car와 주 제어기기와의 전기적 접속에는 엘리베이터 전용 이동케이블이 사용되고 있습니다. 주로 물류창고, 공장, 생산라인 등에서 층간 이동을 위해 사용되며, 자동화 시스템과 연동 되어 다양한 형태와 용도로 활용되며, 공간 효율성과 작업 효율성을 높이는데 기여합니다.

수직반송기는 물류를 자동으로 층간 이송하는 자동화 설비로서 사람은 절대 탑승할 수 없습니다.

수직반송기(Auto Lifter)의 주요 기능 동영상 보러가기

수직반송기를 설계할 때에는 안전성, 효율성, 유지보수성, 설치환경 등을 고려해야 합니다.

제어반의 기능

① VVVF 제어

엘리베이터 전용 구동기 벡터 제어에 의한 부드러운 가·감속, 정밀착상 등 제동력 안전성 확보.

화물용 승강기 대비 월등한 반송 능력 외부 1~9 Pallet, Cage 3 Pallet 적재

② 독립된 Conveyor 모터 구동

구동기의 개별 VVVF 제어에 의한 부드러운 가, 감속으로 Pallet 적재물의 전도방지.

③ 재-착상(Re-levelling) 기능

Cage에 적재물의 입, 출고 시 정지위치를 정밀하게 보정하는 정밀착상 장치이다. (허용 오차는 ± 10 mm 이내이다.)

④ PLC 통신 분산제어

분산제어 시스템 적용으로 각층 설비별 독립 제어로 안정성 확보.

분산제어의 장점

배선 간소화 및 설비확장 용이

PCB기판(Indicator, Button, Lamp)의 고장 발생 시 고장 층 운전을 회피하여 지속적 운전이 가능하다.

고장 발생 시 빠른 고장 진단으로 유지보수 편리성 확보

Lift Conveyor 와 외부 Conveyor의 입, 출력신호 배선 최소화로 유지관리 간소화.

운전반의 기능

① 운전반의 간편 조작

원터치 운전 선택으로 즉시 적재물 이송, 원터치 입고 또는 출고운전 해제.

② 선입 선출(FIFO)

기준층으로 동시 다층 출고 운전선택 시 FIFO 순차 출고운전으로 이송시간 단축.

③ 운전정보 표시

운행방향 표시

Lift 위치 층 표시

Conveyor 적재 및 동작상태 표시

입, 출고 운전방향 표시

점검중: 점검중일 경우 점등

적재불량: 적재물 전도 해당 층 점등

정위치: Level이 정상일 경우 점등

비상정지: E-Stop SW 동작된 경우점등

과적: 적재용량을 초과한 경우 점등

Error Coder 표시

④ 터치스크린 적용(선택사항)

작업자 누구나 쉽게 사용이 가능하며 각종 운행정보 및 고장이력을 모니터링 가능

Conveyor 배열 다양화

① 외부 1 Pallet ~ N Pallet 적재

② Cage 내부 기본 1 Pallet 적재 단, 승강로 크기에 따라 3 Pallet 적재 가능

③ Pallet 적재 수량의 유연한 설계에 따라 운송 효율성 향상

Conveyor 높이 다양성

Conveyor 높이 다양화로 설계로 작업자의 적재 편의성 향상

지게차 진입방향 선택

지게차 진입방향 전면 또는 측면 선택으로 작업자의 안전 공간 확보 용이

과부하 및 제동력 시험

반드시 아래의 자체시험 평가 완료 후 안전성이 확보되면 고객에게 제품을 인도하여야 합니다.

① 부하시험

Lift 균형추 밸런스(42%~45%) 시험

정격하중의 100% 부하시험

② 브레이크 제동력 시험

정격속도로 정격하중의 125% 싣고 하강방향으로 운행될 때 구동기(Traction Machine)의 전자-기계 브레이크에 의해 정지되어야 함.

외부 설비와 연동운전

PIO 센서 또는 RS-485통신을 활용한 AGV, AMR의 탑재 컨베어와 수직반송기 연계를 통한 물류의 층간 이송 운전으로 물류이동 효율성 극대화.

① AGV(Automated Guided Vehicle)

공장이나 창고 등에서 자율적으로 물건을 운송하는 무인 운반 차량을 의미하며,
자기장, 광학 등 다양한 유도 신호를 이용해 정해진 경로를 따라 주행한다.

② AMR(Autonomous Mobile Robot)

사람의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 스스로 경로를 탐색하며 작업을 수행하는 자율주행 로봇을 의미한다.

외부 Speed Door와 연동운전

건물 외부에 설치될 경우 작업자 외 무단 침입으로 인한 안전사고를 방지하기 위하여
Speed Door가 닫힘 상태에서 수직반송기의 컨베어가 동작 되도록 한다.

주요 안전장치

수직반송기 안전성 확보를 위해 반드시 고려해야 할 주요 안전장치입니다.

① 최종단 스위치 (Final Limit)

Lift가 최상층 이상 및 최하층 이하로 운행되지 않도록 Lift의 초과 운행을 방지하는 안전 장치

② 조속기 (Governor)

Lift 정격속도의 115%를 초과하면 안전회로 차단

③ 추락방지장치 (Safety Device)

조속기의 1차 안전회로 차단 후 속도가 더욱 가속되면 카 하부 정지 장치를 작동시켜
비상정지 시켜 추락을 방지하는 안전장치

④ 비상정지 스위치 (Emergency Stop)

제어반, 피트, 카 상부, 각층 운전반에 설치되어 비상시 작업자에 의해
안전회로를 차단하는 안전스위치.

⑤ 제동장치 (Brake)

전자식으로 운전 중에는 항상 개방되어 있고, 정지시에 전원이 차단됨과 동시에 작동하는 전기-기계적인 안전장치. * 125% 적재 후 하강운전 정지할 경우 제동력은 확보 필요.

⑥ 도어 잠금장치 (Door Interlock)

승강장 도어 안전장치로서 도어가 열리면 Lift의 운행은 즉시 정지 되며, Lift가 없는 층에서는
특수한 키가 아니면 외부에서 강제로 도어를 열수 없도록 하는 도어안전 장치.

⑦ 전동기 구동시간 제한장치

구동기 즉 권상기 모터의 제어 이상으로 설정시간이 초과하면 구동기의 동력을 차단하고
차단상태를 유지하는 운행 제한장치.

⑧ 과부하방지 장치 (Over Load)

적재 중량 초과 시 운행 차단- 경보음 및 표시등 점등

⑨ 재-착상 기능 (Re-levelling)

Lift가 승강장에 정지된 후 Pallet 적재물의 입, 출고 시 정지 위치를
정밀하게 보정하는 정밀착상 장치. * 허용 오차는 ± 10 mm 이내.

⑩ 적재물 이상 감지

Conveyor 입고운전 시 적재물의 상태를 감지하여 이상 발생 시 전도방지를 위해
즉시 해당 층 Conveyor를 정지하는 안전장치.